德國REXROTH力士樂伺服驅動器

德國REXROTH力士樂伺服驅動器
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品
小型動力裝置
緊湊型驅動器
功率范圍從100瓦到3.5千瓦
支持多協議、基于以太網的通信
新型多編碼器接口
非常緊湊的結構 ：  手  機： 電  話：  
傳  真：021-（請備注收）
  上海維特銳實業發展有限公司     公司地址：上海市中江路889曹楊商務大廈1501-1502
*，發表隨貨，優勢供應眾多歐美產品，本公司德國、美國設有公司，13年老公司信譽保證！
IndraDriveCs系統配有開發的、具有多協議功能的通信硬件，可以滿足用戶對開發性和通用性的高要求。
提供SERCOSIII、PROFINETIO、EtherNet/IP和EtherCat。通過一個可以容易通過軟件配置的萬能通信硬件對這些基于以太網的接口進行連接。IndraDriveCs也可以配置一個傳統的通信接口，例如PROFIBUS。力士樂由此即為用戶開創了通信中zui大限度的靈活性并zui大限度地將工程費用降低到zui低。
通過連接新的多功能編碼器接口，對所有通用編碼類型進行評估，以及連接另一個選項位置，可完成特殊的驅動任務。針對不同的應用需要，IndraDriveCs預先設定了符合IEC標準的運行邏輯和行業類工藝模塊。

德國REXROTH力士樂伺服驅動器

性能數據
連續電流    [A]    1,39    2,34    34,4
zui大電流    [A]    3,3    6    9    13
輸入電壓    [V]    3xAC110...230V
公差    [%]    ±10%
頻率    50...60Hz
頻率公差    [Hz]    ±2Hz
電源輸入連續電流    [A]    0,6    1,2    2,3    4,5
電源電壓輸出相關功率    ULN<400V    
功率降低1%（每4伏）ULN>400V    無功率增大
直流母線
不帶扼流圈的連續功率    [kW]    0,15    0,25    0,46    0,8
不帶扼流圈的zui大功率    [kW]    0,45    0,75    1,38    2,4
開關頻率/zui大輸出頻率    4kHz    0...400HzkHz    0...800Hz12kHz    0...1200Hz16kHz    0...1600Hz
輸出電壓    [V]    3xAC0...230V
直流母線電容    [mF]    0,44    0,78
直流母線電壓    [V]DC    
主電源電壓x1.41
制動斷路器/制動電阻
制動能量消耗    [kWs]    0,4
連續制動功率    [kW]    0,02    0,03
zui大制動功率    [kW]    1,68
控制電壓
控制電壓    外部    24V±5%
無控制部件和電機制動的功率消耗    [W]    27    28
保護
總防護等級    IP20    IP20    IP20    IP20
污染等級    2    2    2    2
冷卻方式    自然冷卻    自然冷卻    自然冷卻    風冷
重量
質量    [kg]    0,72    0,72    0,72    0,72
HCS01.1E-W0005    HCS01.1E-W0008    HCS01.1E-W0018    HCS01.1E-W0028
性能數據
連續電流    [A]    2    2,7    7,6    11,52
zui大電流    [A]    5    8    18    28
輸入電壓    [V]    3xAC200...500V
公差    [%]    ±10%
頻率    50...60Hz
頻率公差    [Hz]    ±2Hz
電源輸入連續電流    [A]    1,5    2,5    5    10
電源電壓輸出相關功率    ULN<400V    
功率降低1%（每4伏）ULN>400V    
無功率增大

直流母線
帶扼流圈的連續功率    [kW]    -    4
帶扼流圈的zui大功率    [kW]    -    9,7
不帶扼流圈的連續功率    [kW]    0,46    0,86    1,7    2,6
不帶扼流圈的zui大功率    [kW]    1,38    2,58    5,1    6,2
開關頻率/zui大輸出頻率    4kHz    0...400Hz8kHz    0...800Hz12kHz    0...1200Hz16kHz0...1600Hz
輸出電壓    [V]    3xAC0...500V
直流母線電容    [mF]    0,11    0,33
直流母線電壓    [V]DC    
主電源電壓x1.41
制動斷路器/制動電阻
制動能量消耗    [kWs]    0,8    2,25    3
連續制動功率    [kW]    0,02    0,03    0,05    0,15
zui大制動功率    [kW]    4    7,2    10,6
控制電壓
控制電壓    外部    24V±5%
無控制部件和電機制動的功率消耗    [W]    27    28    34
保護
總防護等級    IP20    IP20    IP20    IP20
污染等級    2    2    2    2
冷卻方式    風冷    風冷    風冷    風冷
重量
質量    [kg]    0,72    0,72    1,7    1,7
3相400伏交流電源電壓和4千赫茲開關頻率額定工作狀態下的全部數據

工作原理
目前主流的伺服驅動器均采用數字信處理器（DSP）作為控制核心，：  手  機： 電  話：  
傳  真：021-（請備注收）
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*，發表隨貨，優勢供應眾多歐美產品，本公司德國、美國設有公司，13年老公司信譽保證！
伺服驅動器（圖1）
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
R911325890    HNL01.1D-0400-S0126-A-480-NNND
R911307205    HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN
R911307204    HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN
R911307203    HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NNNN
R911306777    HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN
R911306773    HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN
R911306583    HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN
R911306582    HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911306580    HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN
R911306579    HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN
R911306578    HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN
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