LENORD+BAUER GEL2444KMMG3M040P編碼器的工作原理主要基于光電轉換原理，通過碼盤上的刻線與光電發射、接收器件的配合，將旋轉部件的位置或位移物理量轉換成電信號。以下是其工作原理的詳細介紹：

一、核心組件

碼盤：中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線。這些刻線在旋轉時會產生透光和不透光的變化，從而被光電接收器件讀取。

光電發射和接收器件：用于讀取碼盤上的刻線變化，獲得四組正弦波信號，這些信號隨后被組合成A、B、C、D四相。

二、信號處理

相位差處理：A、B兩相信號相差90度相位差（相對于一個周波為360度）。這種相位差設計使得編碼器能夠通過比較A相在前還是B相在前，來判別編碼器的正轉與反轉。

信號增強與穩定：將C、D信號反向，并疊加在A、B兩相上，可以增強信號的穩定性。

零位參考位：每轉輸出一個Z相脈沖，以代表零位參考位。這個脈沖信號在編碼器旋轉一圈后輸出一次，用于確定編碼器的初始位置或參考點。

三、工作原理總結

當編碼器的軸旋轉時，碼盤上的刻線會隨之旋轉。光電發射器件發出的光通過碼盤上的透光區照射到光電接收器件上，產生電信號。這些電信號隨后被處理成A、B、C、D四相正弦波信號。由于A、B兩相信號存在90度的相位差，因此可以通過比較這兩相信號的先后順序來判斷編碼器的旋轉方向。同時，Z相信號則用于確定編碼器的零位參考位。