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力士樂REXROTH德國HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN控制器介紹

目前主流的伺服驅動器均采用數字信處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

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BoschRexroth博世力士樂伺服電機還可以實現節能和環保。采用這些電機可以實現高效的電能轉換，并減少能源浪費和碳排放。BoschRexroth博世力士樂伺服電機還采用了一些環保材料，例如可再生材料和低

緊湊型設計適用于單軸應用
IndraDrive Cs(HCSO1)緊湊型變頻器覆蓋功率范圍的較低功率范圍。它們將電源和控制單元集成在一個單元中，并提供基于以太網的通信，多編碼器接口和集成安全技術。

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伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高等產品。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測時速傳感器，與其對應的常用檢測時速方法為M/T檢測時速法。M/T檢測時速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1)檢測時速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了較低可測轉速；2)用于檢測時速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證檢測時速精度。因此應用該檢測時速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能