力士樂4WRD比例液壓閥的流量特性，是指在閥兩端壓差保持一致的條件下，由閥芯位置變化量所引起的被控液體流量變化的關系。比例閥的流量特性與閥門的尺寸和節流槽的形狀有關。常見的流量曲線分為直線型、雙折線型和曲線型流量曲線。下面將以4WRD液壓閥為例，講述三種流量曲線的特點和應用：
 
1、直線型類型特性曲線類型：閥芯的相對行程與相對流量成線形關系，單位行程變化引起的流量變化為常數流量增益大，低信時，靈敏度高，不易控制。應用場合：適用于需要油缸快速響應，在小開度時對微調和控制的要求不高的場合主要用于單增益的閉環控制，如模擬類閉環控制。
2、非線性輸出類型雙者線形：閥芯相對行程與相對流量成非線性關系低信時，流量變化大，分辨率高，高信時，流量變化大，分辨率低zui終定位過程中不會出現因流量較大而控制過頭的現象；應用場合：適用于數字式還控制器，利用雙爭議對壓力和位置進行閉環控制，通過提高電子增益提高控制精度。
3、曲線型非線性輸出：閥芯相對行程與相對流量成非線性關系分辨率高，靈敏度低，應用場合：適用于比例控制的開環控制，可以增加可控性。
  特殊閥芯流量曲線：之前在關于閥芯機能的文章中我們提到過，常見的閥芯類型有E型、W型、V型等，但是為了實現一些特殊的功能，力士樂還有一些特殊的閥芯，如Q3/4型閥。Q3/4型閥用來實現對閉環射膠系統的運動控制。下圖為Q3/4型閥芯的控制系統圖，常見的比例閥有4WRLE和4WRPE兩種。
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