力士樂自動驅動和防憋車控制(DA控制)是用于閉式驅動回路的純機械液壓控制，主要具有兩大特點：自動驅動控制和防憋車控制。并可附加 伺服越權控制和系統制動控制。
 
一、特點
DA控制有自動驅動控制和防憋車控制
自動驅動控制
自動驅動控制使操作者駕駛靜液壓傳動車輛類似于駕駛自 動變速傳動轎車：隨著油門加速踏板的踩下，驅動泵提供 更多的油液讓車輛加速。
防憋車控制
防憋車控制確保油泵調整其消耗的功率到從發動機可獲得 的功率。在任何車輛過載時，防憋車控制減少油泵的排量 到防止發動機熄火。
兩種功能無需要泵和加速踏板間連接即可實現，不需要任何操縱桿或電子控制。油泵控制*自動控制。
DA 控制是被實踐驗證的控制系統，已推出并使用幾十年。 成千上萬的不同車輛，如叉車、市政車輛、輪式裝載機等 其它輪式工程機械車輛已證明了其可靠性、耐久性和*的概念。
DA 控制*內置于變量泵A4VG 和A10VG 油泵中，再聯合內置的微動閥能確保平滑的驅動特性。 這樣允許以zui大的驅動舒適性小心的搬取貨物同時 也能快速加速達到高的物料運輸量。
 
二、功能
防憋車控制保護發動機熄火：
行走驅動油泵回轉體對工作壓力感應的能力是防憋車控制主要的特性。系統壓力升高可能是由于 車輛進入重載作業路面條件或爬坡 
行走驅動油泵工作壓力上升將會導致油 泵排量的減小。 
隨著油泵排量減小，其輸出流量減少以匹 配其從發動機功率能力中獲得的功率，這 樣防止發動機熄火。
在其他工作裝置需要更多的功率時(如轉向系統，工作裝置液壓，行走驅動油泵自動調整它的排量 來平衡發動機輸出功率和工作裝置液壓吸收功 率。
根據應用情況，防憋車控制可以允許使用小一些的發動機而不會造成熄火。
自動驅動控制讓油泵的排量跟隨發動機的轉速變化：
踩下油門踏板，發動機轉速上升; 
不同的發動機轉速，油泵也會以相應的轉 速運轉，補油泵同軸內置于行走油泵中，會輸出現相對應的比例油量; 
補油泵輸出油量通過行走泵內的速度感 應閥來測量; 
通過速度感應閥的流量越多，油泵排量 越大，供油也越多，這樣相應車輛速度增加。
行走方向通過配于油泵上的前進-中位-反向閥 來選擇。
選擇的液壓馬達可以是定量馬達A2FM如也可以是變量馬達如A6VM。
 
三、舉例
和的驅動
由于 DA 系統的壓力感應能力，使得即使發動 機在中低速段時，扭矩隨著發動機轉速變化， 能得到和的驅動。
例如，伸縮臂叉車，能地定位。
防憋車控制
當車輪被擋住，牽引力由發動機轉速控制，然 而，不會讓系統發熱。
 
四、選項
伺服越權控制
自動驅動和或防憋車控制能和所有伺服排量控制 合并使用，這樣即能享受在路面自動驅動的輕松駕 駛，又能在工作模式獨立于負載的伺服排量控 制。經常和自動驅動和或防憋車控制相結合的越權 控制是機械伺服比例控制(HW),液壓伺服比例控 制(HD),電比例控制(EP)。
 
制動寸進閥
制動寸進閥工作的同時也進行行車制動。寸進 功能也支持行車制動，減少制動盤的磨損，這 是的解決方案。 應用舉例： 給輪式裝載機降速，操作者踩制動踏板，輕踩 只意味著靜液壓制動，進一步用力推動踏板， 靜液壓制動和行車制動同時起作用。 油泵控制裝置和行車制動回路間液壓相連，行 車制動系統的壓力增加將使行走泵排量減少。 用于低速工作的轉動寸進閥 . 轉動寸進閥在寸進需要和制動分開時推薦的 解決方案。這是當一些特定操作需要發動機高 速然而行走速度要求很低的典型情況。